В Университете проходят еженедельные обзорные экскурсии по музеям СПбГУ. Музей истории физики и математики СПбГУ располагается в Петергофе и состоит из двух разделов: раздела физики и раздела математики, механики, астрономии.
Коллекции музея берут свое начало в XIX веке со времени основания Физического кабинета и Кабинета практической механики Санкт‑Петербургского (Императорского) университета. В коллекциях представлены деревянные модели механизмов XIX века, изготовленные университетским механиком В. Л. Франценом; механизмы академика П. Л. Чебышёва, наиболее известным из которых является «Стопоходящая машина», имитирующая движение животного при ходьбе.